通学用自転車が立てたまま積み込めることから、中高生のいる家庭の“奥様カー”として堅実な人気を誇っていたファンカーゴ。

3.5Lと2.5LのV6エンジンのフーガが登場。トランスミッションは、全車マニュアルモード付き5ATとなる。グレードは 大別すると、スポーティなGTとラグジュアリーなXVの2系統。350GTには専用サスなどを採用したスポーツパッケージ、350XVには後席パワーシートなどをもつVIPも用意された。駆動方式はFRが中心で、3.5L車の一部に4WDも設定。

セドリック／グロリアの後を継ぎ、名前も新たに2004年にデビューしたのがY50型フーガ。車名は変わっても、モデルコード「Y」を継承する後継モデルだ。

ロー&ワイドのフォルムをまとった3代目MPVが登場。エンジンは2.3Lの直4で、NAとターボが用意されていた。グレードは、アルミホイールなどの装備を省略した23F、ベーシックな23C、フォグランプなどを装備した23Cスポーティパッケージ、ターボ車の23T。全車にFFと4WDがあり、FFのNA車に4ATが、23Tと4WD車に6ATが搭載された。

3代目となったMPVの開発コンセプトは、「スポーツカーの発想で、ミニバンを変える」。室内高の高さや乗り心地の良さが重要な商品性となるミニバンの場合、運転する楽しさは後回しにされがちだが、そこに真っ向から反旗を翻した。

子育てと日常の生活を両立させる女性をメインターゲットとした、2代目MRワゴンが登場。エンジンは660ccの直3DOHCで、トランスミッションは全車4ATとなる。グレードはベーシックなG、フルオートエアコンなど充実装備をもつX、ターボ車のTの3種類。全車FFと4WDを用意する。

MRワゴンと書くが、読み方は「ミスター」ワゴンではなく「エムアール」ワゴン。開発コンセプトは「Mom'sPersonal Wagon」で、ターゲットカスタマーは20～30代のミセスだ。日産にも「モコ」の名前でOEM供給されており、こちらは独身女性をターゲットにした仕様となる。
開発は子育てママの意見を聞きながら行われたほか、保育園の送迎で実際に子供たちが乗り降りするのを観察。それらをもとに、乗降ステップの大きさやドアアームレストの形状などが煮詰められている。前席はベンチ式。左後席のチャイルドシートに子供を乗せた後、助手席側から乗り込んでも運転席へは楽にアクセスできる。

3.5L V6＋CVTと2.4L直4＋6ATのメカニズムを与えられたエスティマが登場。グレードは、装備を省略したX、両側パワースライドドアといった上級装備をもつG、エアロモデルのアエラスで、アエラスにはS、Gというパッケージモデルも用意された。駆動方式は、全車FFと4WDの設定だ。

3ナンバーサイズ国産ミニバンの先駆けとなったエスティマ。現行モデルで3世代目となるが、バリエーションの豊富なミニバンカテゴリーの中で、乗用車タイプとワンボックスタイプの中間的な車高とワンモーションフォルムのボディをもつという、同クラスでは唯一無二の存在だ。
プラットフォームは箱形ミニバンと共通なので、フロア高や乗降性も同等。乗用車タイプより開放感があり、全般的な使い勝手は両者の中間的な印象だ。
3.5L V6と2.4L直4のガソリンエンジンのほかに、現行モデルではミニバン唯一となるハイブリッド仕様もラインナップ。こちらは後輪をモーターで駆動する、電動4WDを採用する。

R2のグレードは、装備を省略して直4SOHC NAエンジンを搭載したi、直4DOHC NAエンジンのR、スーパーチャージャー付きエンジン搭載の上級グレード、Sの3種類。iとRには5MTとCVTが、Sには7速マニュアルモード付きCVTが設定されていた。駆動方式は、全車にFFと4WDを用意。