ミドルクラスカーの世界基準を目指したアテンザが登場。ボディタイプは4ドアのセダンと5ドアのスポーツ、そしてワゴンタイプのスポーツワゴンの3種類で展開されている。新開発のエンジンは、すべて直4DOHC。全ボディタイプに2Lと2.3Lが用意され、前者は「20」、後者は「23」の文字がグレード名に冠されている。トランスミッションは、2Lが4AT、2.3Lがマニュアルモード付き4AT。駆動方式はすべてFFとなっている。

欧州ではマツダ6の名で販売され、高い評価を獲得しているのがアテンザ。H15年の欧州カー・オブ・ザ・イヤーで2位となったのを皮切りに、全世界で80以上の賞を受けている。
今ではマツダのブランドコンセプトとなった「Zoom-Zoom（クルマの走りを表現する幼児英語で、日本語の「ブーブー」に相当）」を、最初に体現したモデルだ。ダイナミクス性能の開発には、カーナビなどで使われているGPSの1000倍の精度をもつキネマティックGPSを利用した車体姿勢計測システムを導入。走行する車両の過渡的な姿勢変化や局部的な動きを細かく数値化することにより、ドライバーの感性に忠実なクルマの動きを作り出した。