まずトルクから説明します。トルクとは回転させる力のことです。車に置き換えれば、タイヤを回転させる力のことです。トルクはあくまで回転させる力がどれだけあるかで、スピードとは関係ありません。

一方、馬力とは、タイヤをどれだけ速く回転させられるか、そしてその速さをどれだけ維持できるかを表したものです。

ペットボトルのキャップを例にとると、キャップを開けようと回すときの力がトルク、それをどれだけ速く長く回し続けられるかを示す数字が馬力になります。