テレビCMで見るコンパクトとミニバンを切り取って足したことを表す記号には、結構意味がある。フロントはコンパクトなフィットをベースにし、居住空間は限りなくステップワゴンに近い。全長4215mmというボディによくぞここまでの室内空間を作り上げたと驚くほどだ。

アヴァンシアは1999年9月にデビューしたとき、FFが基本で4WD車の設定は4気筒2.3L車だけの設定だった。そして2000年2月、V型6気筒3Lエンジンを搭載したモデルにも4WD車が追加設定された。モデル名はアヴァンシアV-4だ。